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テーブルサイズ
X=６００ Y=４００ ｔ＝10 とすると鉄（Fe）使用の場合 重量＝18.9ｋｇ
うわ〜〜重た過ぎる。これ以上は重たくしたくないからな〜でもt=10はやわい。
一応後で対策を練る。
負荷トルク＝9.8x0.2(摩擦係数)x10(質量)x0.005(ネジリード）/2xπx1(減速比）x0.9(機械効率）＝0.0173N.m(0.176kg.cm)
負荷イナーシャ 10(質量)(0.005(ネジリード)/2xπx1)2(二乗）=6.3x10-6kg.m2
走行出力 2xπx3000（回転数）x0.0173（負荷トルク）/60=5.4W
負荷加速出力 ((2xπ/60)x3000(回転数))2（二乗)x6.3x10-6(負荷イナーシャ)/0.1(加速時間）=6.21w
うわ〜〜オーバスペックだわさ。これ以上小型じゃ。アンバランスだし・・・・
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