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サーボモータ
X,Y,Z３軸 ACサーボ １００W使用
参考値 ミツビシ HA-SC13（相当古いカタログ値）
定格トルク ３．２５ｋｇｃｍ
最大トルク ９．７５ｋｇｃｍ
定格回転数 3000rpm/ 最大回転数 3450rpm( なんか 低いな〜）
エンコーダ インクリメント A,B相 2000p/r Z層 1p/r
絶対値 A,B相 4036p/r Z層 1p/r
どっちがいいの〜〜？
4036ってもしかして割れない？？
概略寸法 軸径φ８h6 角５４ 取り付けピッチφ６０ M4
全長 １６６（ブレーキ付２０２、最大径７０）
重量 1.9kg
サーボアンプ
正弦波PWM制御使用
モータ回転当たり 8000p/r,最大400kpps
概略寸法 W100X310(コネクタ寸法含む）Xh250
重量 3.8kg
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