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スピンドル計算だ〜〜
被削材料 ＡＬ（シリコン系）材としての被切削抵抗 pt=２０ｋｇ/mm2
主軸回転数 Ｎ＝６０００ｒｐｍ
送り S=５００ｍｍ/min
軸方向 aa=切り込み ２ｍｍ
半径方向 ar=切り込み ２ｍｍ
エンドミル系 １０ｍｍ
刃数 Z=２枚刃
すくい角 ０度
切削速度 Ｖ＝πＮＤ/1000
πｘ６０００ｘ１０/1000=31.4m/min
一枚あたり送り Sz=S/NZ
500/(6000x2)=0.041mm/刃
一枚あたり切り込み深さ h=(szxar)/(πxD/2)
(0.041x2)/(πx10/2)=0.00522mm
平均切削抵抗 Pt=ptxaaxh
20x2x0.0052=0.2kg (ALからS45cとした場合S45c＝180だから 0.2ｘ６=1.2kg)
所要動力 Pw=(V/60)x(Ptx9.8)x(1/m)x(1/1000) ここでm=0.6(切削効率）
(31.4/60)x(0.2x9.8)x(1/0.6)x(1/1000)=0.0017kw=1.7w (s45cだと9倍）
え〜〜〜こんなに小さい動力でいいの？？？
そういえば、リュータに刃物つけて削っていたのみたこあるよね〜
加速負荷トルクからだと どうなるかな〜〜
切削抵抗が１０ｍｍエンドミルで０．２ｋｇだから ０．１ｋｇｃｍ
６０００ｒｐｍだとモータ軸から２倍増速 になるから モータ軸換算 ０．２ｋｇｃｍ（0.2x0.098=0.0196Nm)
所要動力 Po=2πxNmxTL/60
2πx3000x0.0196/60=0.36W
う〜〜ん これも低い値だ〜〜
じゃ〜イナーシャ計算ではどうなるの？
０．１秒で３０００ｒｐｍまで立ち上げてみるとすると
スピンドル軸 を φ５０で長さ２５０ｍｍの円柱と仮定して 重量が３．８５ｋｇ
イナーシャ 1/8x3.85x0.05x0.05=0.0012kg.m2
加速負荷動力
(2π/60x3000)2/(0.0012/0.1)=1184.3w
始動トルク ((2πx3000x0.0012)/(60x0.1))+0.0196=3.79Nm(38.647kgcm)
ひや〜〜わかった。ほとんど加速にとられてしまってる。
ＡＣサーボだったら４００Ｗ以上 ＤＣサーボだったら２００Ｗ以上必要ということか
スピンドルをダウンサイズするかな〜〜
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