yokki3D miniCNC

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負荷トルク ..yokki [URL]

2004/05/07(金) 23:45 No.11

テーブルサイズ
X=６００　Y=４００ｔ＝10　とすると鉄（Fe）使用の場合　重量＝18.9ｋｇ
うわ～～重た過ぎる。これ以上は重たくしたくないからな～でもt=10はやわい。
一応後で対策を練る。

負荷トルク＝9.8x0.2(摩擦係数)x10(質量)x0.005(ネジリード）/2xπx1(減速比）x0.9(機械効率）＝0.0173N.m(0.176kg.cm)
負荷イナーシャ　10(質量)(0.005(ネジリード)/2xπx1)2(二乗）=6.3x10-6kg.m2
走行出力　2xπx3000（回転数）x0.0173（負荷トルク）/60=5.4W
負荷加速出力　((2xπ/60)x3000(回転数))2（二乗)x6.3x10-6(負荷イナーシャ)/0.1(加速時間）=6.21w

うわ～～オーバスペックだわさ。これ以上小型じゃ。アンバランスだし・・・・

みました ..yokki [URL]

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2004/05/07(金) 21:22 No.10

実は１００Ｖ仕様のＡＣサーボを探してます～
見つけたら知らせてちょ♪

無題 ..om

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2004/05/07(金) 20:33 No.9

わからんなー、、それは、よっきさんの方が詳しいでしょ・・

こんなのありました。

http://www.originalmind.to/

うんにゃ ..yokki

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2004/05/07(金) 11:01 No.8

挫折？　う～～ん時間の問題かも。　赤っ恥(~_~;)
リニア使うの～～
高くて手がでませんです。
ところで、リニアスケールとサーボのエンコーダと
どちらがいいのか　わかりません。
たぶん、リニアスケールの方が正確とは思いますが
高くつくだろうね。
位置決めだったら　エンコーダで十分ですが
加工だとどうなるのかな～

やってますな・・ ..om

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2004/05/07(金) 10:46 No.7

なんか凄いな、、、大丈夫なの・・
挫折しないようにね。。

ところで、リニアじゃなかったのね。(笑

送りネジ ..yokki [URL]

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2004/05/06(木) 22:14 No.6

送りネジ

精密ボールネジ使いたいところですが、たか～～い

今回は、
転造ボールネジのC7級　　ナット　SCM４２０　浸炭焼き
軸　　S45C　　　高周波焼き（う～～んここがいまいちだな～）
精度　　　　　　0.05/300mm (ここで妥協するしかないか）
軸径　１５ｍｍ　リード　５ｍｍ

計算すると
定格時　最大テーブル送り速度　5X3000/60=250mm/s
最大時　　　　　　　　　　　　5X4000/60=333mm/s（希望値）

リード角5/15*π=6.566,トルクより巻き込み力定格4.33kg 最大13kg
定格推力　4.33/tan6.566=40.81kg
最大推力　13/tan6.566=91.89kg

サーボモータ ..yokki [URL]

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2004/05/05(水) 20:13 No.5

サーボモータ

X,Y,Z３軸　ACサーボ　１００W使用

参考値　ミツビシ　HA-SC13（相当古いカタログ値）
定格トルク　３．２５ｋｇｃｍ
最大トルク　９．７５ｋｇｃｍ
定格回転数　3000rpm/ 最大回転数　3450rpm( なんか　低いな～）
エンコーダ　インクリメント　A,B相　2000p/r　Z層 1p/r
絶対値　　　　　A,B相　4036p/r　Z層 1p/r
どっちがいいの～～？
4036ってもしかして割れない？？

概略寸法　軸径φ８h6　角５４　取り付けピッチφ６０　M4
　　　　　全長　１６６（ブレーキ付２０２、最大径７０）
重量　　　1.9kg

サーボアンプ
正弦波PWM制御使用
モータ回転当たり　8000p/r,最大400kpps
概略寸法　W100X310(コネクタ寸法含む）Xh250
重量　　　3.8kg